Переговоры о выводе советских войск из Балтии начались сразу после восстановления независимости Латвии, Литвы и Эстонии. Но переговоры с Москвой шли долго. Первой от советской армии освободилась Литва в 1993 году. Последний же самолет России покинул воздушное пространство Латвии 31 августа 1994 года